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破拆机器人RHC330D


采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强

分类:

破拆机器人

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  • 采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控,适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构,配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧,抓斗等,可完成较大作业半径的破拆、剪切,抓取搬运等工作,同时具备功率大,体积小,便于狭小空间大功率开展消防救援工作,同时机器人搭载80L/s大流量消防炮,水带拖行能力强,对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

    产品特点:

    • 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控(可实现2km视频遥控)和状态参数可观;

    • 通讯距离远,抗干扰性强,人机工程学设计大手柄遥控器,操作界面直观,操控简单; 

    • 无线遥控操作方式,使操作者远离危险现场,工作和运行成本低,操作环境好,劳动强度低,安全高效; 

    • 重心低、稳定性强,可在不平坦的大斜度表面工作; 

    • 搭载大流量水炮、远程灭火; 

    • 专为拆除工作设计与制造,快速换装不同作业属具实现多功能作业,实用性、针对性强; 

    • 结构紧凑、重量轻,可以在狭窄空间工作。

     

  • 技术参数 性能指标
    整机性能 整车装备质量 4460kg
    行走速度 1.8/3.6km/h(慢速/快速)
    回转速度 16秒/360°
    爬坡度 30°
    履带宽度 300mm
    可选配工具 液压锤、液压剪、挖斗、抓取器、切割锯等
    几何尺寸 运输尺寸 运输长度:3856mm
    最低运输高度:2101mm
    最小运输宽度:1500mm
    工作空间 最大工作高度6983mm
    最大工作长度:6526mm
    最大工作深度:3190mm
    动力系统 柴油驱动 功率/转速44.4kw/2200rpm
    最大扭矩224.7234.7N.m@1650±100 rpm
    汽缸数:4
    排气量:3.319L
    油箱容积:77L
    液压系统 主泵 负载敏感式限压轴向柱塞变量泵
    输出流量 0~94L/min
    主阀 负载反馈压力补偿式电液比例多路阀
    系统工作压力 23Mpa
    液压马达 回转马达:NACHI
    行走马达:NACHI
    液压油箱容积 115L
    控制系统 控制装置 便携式遥控器
    控制方式 无线:最大遥控距离 1000m
    通讯模式 基于CAN总线的数字式无线双向通讯
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