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破拆机器人RHC160


RHC160型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。

分类:

破拆机器人

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  • RHC160型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。该设备采用小型履带运动底盘作为载体,将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合,可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要应用领域有建筑拆除、回转窑维修、矿山、隧道施工、冶金炉窑维修、核工业。
    广泛应用于:

    核工业

    隧道暗挖 

    冶金工业

    建筑破拆

    各种回转窑(水泥、石灰石、球团)

  • 技术参数  性能指标 
    整机性能  整车装备质量  1850kg 
    行走速度 2.2/2.5km/h 
    回转速度 12/360°
    爬坡度 30° 
    履带宽度 230mm 
    可配工具 液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 
    几何尺寸  运输尺寸  运输长度:2800mm
    最低运输高度:1560mm
    最小运输宽度:780mm 
    工作空间  最大工作高度:4800mm 
    最大工作半径:4400mm 
    最大工作深度:1700mm 
    动力系统  电机驱动  型号:   YX3-200L  
    功率/转速:22kW@1470r/min
    额定转矩:143N.m 
    液压系统  主泵 负载敏感式轴向柱塞变量泵 
    输出流量 0~60L/min
    主阀 负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 
    系统额定压力 22MPa 
    液压马达  回转马达:NACHI 
    行走马达:NACHI 
    液压油箱容积 80L 
    控制系统  控制装置 便携式遥控器 
      控制方式 无线 
    通讯模式 基于CAN总线的数字式有线双向通讯 
    尺寸图 工作范围图

     
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